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2009.04.05

脳波を読み取りアシモが動く。。。

 こんにちは、丸山満彦です。研究者は介助やら安全補助装置に使う目的で開発をしているのかもしれませんが、別の目的で使おうという人がでてくるでしょうね。。。

 
【報道】
■日経新聞
・2009.03.31 念じればロボット動く ホンダなどが技術開発

■朝日新聞
・2009.03.31 脳でロボット操作 脳波・血流を把握 ホンダなど新技術

ホンダ子会社のホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン(埼玉県和光市)、国際電気通信基礎技術研究所(ATR、京都府精華町)、島津製作所(京都市)の共同研究チームが開発した。

■読売新聞
・2009.04.01 イメージ通りにロボットの手足動いた!…脳波など読み取り

■産経ニュース
・2009.03.31

考えるだけで…脳でロボット制御する技術 ホンダ
頭皮上の電位変化を計測する脳波計(EEG)と、脳血流の変化を計測する近赤外光脳計測装置(NIRS)を世界で初めて併用した。
 頭に装置を取り付け、「右手」「左手」など体の部位をイメージするだけで結果を受け取ったロボットがその部位を動かせる。

■ITメディア
・2009.03.31 考えるだけでロボット制御 ホンダ、島津、ATRが新技術

■マイコミジャーナル
・2009.03.31 考えるだけでロボットを制御 - ホンダらが脳波形などを活用し開発

■47ニュース
・2009.03.31 脳波を解析しロボット動く ホンダが新技術

■スラッシュドッドジャパン
・2009.04.01 ホンダが念じるだけでロボットを動かせる技術を開発

従来の fMRI 装置を使った手法ではなく、脳波計と近赤外光脳計測装置を用いて脳波と脳の血流の変化を測定し、人が思い浮かべている「指令」を読み取り統計処理を施した解析結果を ASIMO に伝達する。

■FNN(フジニュースネットワーク)
・2009.03.31 ホンダ、頭の中で考えるだけでロボットの操作を行うことができる技術を公開

実験では、人間がロボットの右手を動かすことを考えると、人型ロボット「ASIMO(アシモ)」は、「結果を受け取りました。間違いないと思います」と、考えた通りに右手を動かす動作を行った。
ホンダによると、人間の脳波と血流を計測し、特殊なコンピューターが瞬時に計測されたデータを分析することで、考えるだけでロボットを正確に操作することができる技術を開発したという。

■WebCG
・2009.03.31 念じるだけで動かせる!? ホンダがロボット制御の新技術を開発

ヒトがモノを考えるとき、脳では微弱な電流や血流の変化が生じており、それらをセンサーで拾って形にする「ブレインマシンインターフェース(Brain Machine Interface/BMI)技術」を応用したものだ。BMIは、たとえば全身麻痺患者との意思疎通をサポートするなど医学的な活用法があるものの、外科手術で脳内に電極を埋め込む(!)といった大変な手続きも要求される。
今回の技術は頭皮にセンサーを接触させるだけというお手軽さがポイント。さらに、脳波計(EEG)と近赤外光脳計測装置(NRIS)を併用して、電気信号と血流を同時に計測、高度な統計処理を行い、脳の活動をより早く、正確に判断できるようになったのがトピックだ。

■AFP BBニュース
・2009.04.01 考えるだけでアシモが動く、ホンダが最新のロボット制御技術開発

使用者がヘルメット型の装置を頭につければ、それが脳の活動を計測し、ロボットに信号を送信するというもの。
・・・
 この最新技術を使うと、アシモは、使用者が行わせたい動作に意識を集中することで送信された非言語的指示によって、腕や足、舌を使った4つの基本的な動作を行うことができるという。

【参考】このブログ
ロボット

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