ロボット

　こんにちは、丸山満彦です。神戸阪急百貨店でロボットフェスタ2005というロボットのイベントをしていたので、ちょっとのぞいてきた。

　
　主催は、「ロボプロ」という団体で、大阪の「サイバーストーン株式会社」が運営しているようです。

　1時間弱のロボットショーをしていたが、はじめはロボット関係のコマーシャルを5分ほど、次に、ロボット同士の格闘技、そしてVisionとその改良型であるVision NextaというサッカーロボットによるPK戦が行われた。Vision、Vision Nextaはそれぞれ、「ロボカップ」のサッカーで2004年、2005年で世界一になったロボットです。また、Visionというロボットはテレビコマーシャルにでたこともあるので知っている人も多いかもしれません。

　VisionやVision Nextaは自分でゴールとボールを探し、両者と自分の位置関係を見極めてシュートするし、ボールがくればボールを止めようとします。二足歩行なんて当然で、走ることもできるし、地面に少々の段差があってもバランスを崩さずに歩けるし、倒れても自分で起き上がることもできます。

　ただ、Vision Nextaは調子が悪かったようで、試合中に何度かパソコンを使って調整していました。メカニックな部分とソフトの部分の両者の細かいバランスが必要なのかも知れません。
　今回のロボットの大きさはは2キロ～3キロぐらいで、生まれたての赤ちゃん程度の大きさです。このくらいなら、少々のミスでも人間に危害を加えることがないので問題はないでしょう。

　自律型ロボットを発展される研究の一環として、確実なフェールセーフ機能を組み込むにはどうしたらよいのか・・・といったこともこれから必要となってくるように思いました。

　しかし、技術の進歩はすごい・・・と思いました。
　
　

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